過去一年中，頭部新勢力們熱衷于報出一個令人眼花繚亂的開城數(shù)字，在寸土之間搶占智駕高地。隨著高階城區(qū)智駕逐漸拉到全國范圍，頭部選手的角逐還未拉開明顯差距，智駕競爭又一次來到臨界點(diǎn)。
一個新的問題隨之浮現(xiàn)：在“全國都能開”的口號中，智能駕駛覆蓋多少具體區(qū)域、實(shí)現(xiàn)何種程度的智駕體驗(yàn)，并沒有一個清晰的衡量尺度。從“能開”到“好開”之間，仍然是一個模糊區(qū)域。
迷霧之中，小鵬汽車率先邁出一步。它在最近向全量用戶推送新版本XNGP，彌合智駕“斷點(diǎn)”，將過往行業(yè)中粗放的開城動作細(xì)化到具體的、可感知的駕駛細(xì)節(jié)中。為此，小鵬汽車進(jìn)行了累計756萬公里，耗時半年的實(shí)車測試。
這只是一個開始，何小鵬眺望一個更遠(yuǎn)的未來。下一階段，小鵬汽車計劃將“好開”的智駕范圍擴(kuò)展到全球。
這番勃勃野心的背后是端到端帶來的技術(shù)變革。“就像一個冰山，你能看到的是水面上的部分，但更重要的是水面以下95%的部分?！?/p>
新的戰(zhàn)斗號角吹響，智駕競爭在新的戰(zhàn)場中緊鑼密鼓地上演。
何小鵬算出了中國城市數(shù)量的總和
何小鵬想要知道，中國到底有多少個城市——不是僅僅指耳熟能詳?shù)氖壋鞘校悄切┬橇_棋布大大小小的地級市和縣級市區(qū)域。他和團(tuán)隊(duì)去百度，去知乎，去微博，但都沒有得到一個準(zhǔn)確的答案。
于是，小鵬汽車決定用大量的車子實(shí)地驗(yàn)證，最終算出了一個具體的數(shù)字，2595個（含地、縣級城市區(qū)域）。這項(xiàng)執(zhí)著于“數(shù)城市”的計劃與小鵬汽車最大一次的XNGP更新息息相關(guān)。
最近的技術(shù)發(fā)布會上，小鵬宣布向用戶推送AI天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本，從智駕要從“全國都能開”跨越到“全國都好開”的階段。
如果用智駕行業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)來看，智能駕駛的覆蓋范圍從“白名單模式”進(jìn)化到了“黑名單模式”。
小鵬汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘曾經(jīng)做過解釋：白名單模式下，智能駕駛支隊(duì)城市部分白名單道路開放，或者只是招募部分滿足一定門檻的白名單用戶開放；
黑名單模式則要在全國范圍內(nèi)使用，除去部分特定場景如保密區(qū)域等無法開放，其余道路都要開放，且要對全量用戶開放。這也意味著，有別于友商的固定ODD（運(yùn)行設(shè)計域，可理解為“電子圍欄”）智駕，小鵬的高階智駕將實(shí)現(xiàn)“無禁止即可為”，在全國實(shí)現(xiàn)自由馳騁。
何小鵬將這個新的階段用三個標(biāo)準(zhǔn)更直接地概括：不限城市、不限路線、不限路況。
但在正式發(fā)布前夕，小鵬汽車將工作重心放在了繁復(fù)而謹(jǐn)慎地求證工作中。它花了半年時間進(jìn)行實(shí)車測試，以保證用戶的智駕體驗(yàn)安全?！敖衲昴瓿酰※i汽車具備了“全國都能開”的技術(shù)實(shí)力，但團(tuán)隊(duì)不敢正式開放，“不能把自己沒有驗(yàn)證過的東西留給用戶去試錯”。
“有些車企的智駕 DEMO 看起來很好，你讓他全國跑一遍，完全不一樣”，何小鵬說，“你怎么知道前面的路開過去是懸崖還是別的東西呢？”
在2595個城市逐一測試的過程中，智能駕駛技術(shù)從軟件和代碼中走出來，還原并落地到具體可感的生活場景里。最新版本的XNGP將關(guān)注和回應(yīng)駕駛過程中的具體細(xì)節(jié)。
比如智能駕駛不僅可以穿行高速、城區(qū)道路等公開道路，還要能夠在環(huán)島內(nèi)復(fù)雜的車流與交通信號中做到車道切換、識別紅綠燈；
車輛自主進(jìn)出環(huán)島的關(guān)鍵是出色的“掉頭”能力，這被何小鵬視為智駕中的難點(diǎn)：執(zhí)行這樣的動作，要求車輛一邊感知一邊規(guī)劃一邊控制，應(yīng)對諸多復(fù)雜場景。“過去我們解決車輛掉頭，依靠高精地圖與一點(diǎn)點(diǎn)人工規(guī)則相結(jié)合。而端到端模型下的小鵬智駕，有望成為掉頭最順滑的車企”。
又比如，智能駕駛不僅能夠擺脫高精地圖束縛，還要打通公開道路與園區(qū)道路的限制，做到“門到門”、“車位到車位”的流暢運(yùn)行。
從一段流出的公開視頻來看，小鵬汽車具備了“車位到車位”的智能駕駛技術(shù)能力。何小鵬預(yù)計在今年四季度，小鵬汽車將打通包括ETC收費(fèi)站、停車場閘機(jī)、園區(qū)內(nèi)部道路等智駕“斷點(diǎn)”，做到智能駕駛“門對門”的出行體驗(yàn)。
一些實(shí)用的用車場景也被覆蓋。比如“100米循跡倒車”功能，解決車輛開入道路死角時難以掉頭的問題；比如“離車泊入”功能升級，以及加入手勢及遠(yuǎn)程語音控車等功能。
值得一提的是，蘋果生態(tài)也被接入天璣系統(tǒng)。升級天璣系統(tǒng)5.2.0版本后，蘋果用戶可以通過Siri和NFC實(shí)現(xiàn)打開和關(guān)閉車門等功能。
何小鵬表示，小鵬汽車的OTA升級實(shí)現(xiàn)兩天進(jìn)行一次版本迭代，每兩周一次體驗(yàn)升級。到2025年底至2026年初，將大幅減少用戶的安全接管與效率接管次數(shù)，提升用戶體驗(yàn)的流暢度。目前為止，小鵬是全球唯二實(shí)現(xiàn)端到端大規(guī)模量產(chǎn)落地的車企。
跑步上場端到端，從大模型中看到機(jī)會
小鵬汽車搶先落地端到端并不是偶然。早在2022年，何小鵬從ChatGPT的問世中看到了自動駕駛變革的巨大機(jī)會。這或許也是能夠與大模型結(jié)合，進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用的重要場景。
“它把自動駕駛能力，如果提高50倍到100倍，讓輔助駕駛變成完全自動駕駛，或者接近無人駕駛，這個能力變化是有用戶愿意付費(fèi)、買車的?！焙涡※i說。
他在過去一年中三次飛到美國，查閱基礎(chǔ)paper，拜訪黃仁勛，體驗(yàn)特斯拉以及waymo的智駕水平,摸索大模型落地的具體通路。
去年下半年，特斯拉FSD12版本的驚艷亮相印證了AI變革智能駕駛的判斷。在深度學(xué) 領(lǐng)域，端到端是指輸入原始數(shù)據(jù)就能直接輸出最終結(jié)果的AI模型。特斯拉在此基礎(chǔ)上，通過利用感知決策一體化，一端輸入圖像數(shù)據(jù)，一段輸出操作控制，實(shí)現(xiàn)自動駕駛快速迭代。
今年5月，小鵬汽車推出首個量產(chǎn)上車的端到端大模型：包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模XPlanner、大語言模型XBrain三個方面。
作為智駕頭部的主機(jī)廠商，小鵬汽車用了數(shù)年時間完成高速NOA的量產(chǎn)運(yùn)行；此后，小鵬又在42個月的時間里，做到智駕在全國都能開；而在接下來的4個月中，小鵬要將智駕進(jìn)度快進(jìn)到“門到門”、“車位到車位”的量產(chǎn)普及。
隨著端到端在智駕中的應(yīng)用，全新架構(gòu)將再次顛覆以往的研發(fā)路徑和速度。何小鵬認(rèn)為，現(xiàn)在正處于智駕的變革期，“我覺得這已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)，18個月內(nèi)甚至更短時間就會實(shí)現(xiàn)”。他要求智駕團(tuán)隊(duì)到明年下半年將現(xiàn)有車輛OTA升級到Waymo的水準(zhǔn)。
“這也就意味著，一個人平均一天開70公里的路，開一個星期只用接管一兩次?！焙涡※i說，“三、四年或五年后，開車的人、握方向盤的人越來越少，人們在車?yán)锩婵梢宰鲆恍┢渌虑椤！?/p>
跑步上場端到端，還需要解決算力、資源等難題。根據(jù)小鵬汽車最新數(shù)據(jù)，其智駕云端的算力儲備達(dá)到2.51EFlops，較之前的算力儲備有了很大提升。同時，小鵬汽車今年投入35億元用于智能研發(fā)，招募4000人，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓(xùn)練。
過去三年，小鵬的研發(fā)開支分別是41.14 億元、52.15億元、52.77億元，占小鵬汽車總收入的占比都在17%以上。不久前的采訪中，何小鵬透露，“我們今年下半年訓(xùn)練費(fèi)用都1億多美金。從5月份之后，整個訓(xùn)練規(guī)模加速?！?/p>
數(shù)據(jù)變得更加重要。只有足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，才能帶來自動駕駛的“涌現(xiàn)”時刻。這也是小鵬在今年發(fā)布MONA，將智駕不斷下放的重要動力，“一定要把全域的車的智駕都做好，有10萬的數(shù)據(jù)，100萬的數(shù)據(jù)和有1億的數(shù)據(jù)，差別還是挺大的?！?/p>
但只有數(shù)據(jù)是不夠的。小鵬汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘解釋，“端到端就像一個冰山，你能看到的是水面上的部分，但更重要的是水面以下95%的部分?！?/p>
這些部分包括車企的閉環(huán)能力和體系建設(shè)能力。換句話說，要有高效的、有質(zhì)量挖掘數(shù)據(jù)和清洗、標(biāo)注數(shù)據(jù)的能力，“讓數(shù)據(jù)有效轉(zhuǎn)起來，有效解決你需要解決的場景?！?/p>
切換到端到端路線，其實(shí)需要有很多東西扔到垃圾堆里。何小鵬補(bǔ)充說，“有人說自己有很多車，所以就有很多數(shù)據(jù)，千萬不要相信”。
布局全球市場，真正的競爭還在后面
站在智駕行業(yè)加速到來的拐點(diǎn)，何小鵬希望將智駕版圖延伸到全球市場。此次天璣系統(tǒng)的更新將在8月15日為海外用戶同步推送。
何小鵬說，在4萬歐元到8萬歐元的市場區(qū)間中，小鵬汽車是中國純電品牌出口量第一。今年也是小鵬全球化加速的第一年。在以往，小鵬只進(jìn)入歐洲的四個國家，而從今年開始，小鵬要進(jìn)入全球30個國家和地區(qū)進(jìn)行銷售。包括歐洲、中東、亞太、非洲、拉美等。
他認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)小鵬智駕全球都能開需要滿足多個條件。首先要具備硬件條件，其次要符合政策法規(guī)，再次要滿足當(dāng)?shù)乜蛻粜枨?，而不同國家的用戶需求差別很大，個性化的準(zhǔn)備是必不可少的。此外，他認(rèn)為只有通過端到端大模型賦能智駕才能高效率實(shí)現(xiàn)讓企業(yè)走向全球。
而與大眾的合作幫助小鵬更好地進(jìn)行全球化擴(kuò)張。何小鵬說，“我們從大眾身上學(xué)到了重要的東西是，如何從全球視野中做到更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男枨蠊芾?、質(zhì)量管理?！?/p>
過去一年多的時間里，小鵬與大眾進(jìn)行了三次合作，開發(fā)了兩款車型。此前市場流出消息，大眾團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在小鵬的廣州總部入駐辦公。小鵬汽車為此也在總裁辦公室成立專門的Team協(xié)調(diào)資源，“從各個研發(fā)團(tuán)隊(duì)里調(diào)整資源，每一個團(tuán)隊(duì)都有一部分全職或者部分在支持?！?/p>
何小鵬透露稱，項(xiàng)目推進(jìn)的進(jìn)度又提前了五六個月，比大眾此前的自行開發(fā)速度快很多。“雙方聯(lián)合開發(fā)的CEA電子電氣架構(gòu)預(yù)計在未來24個月內(nèi)將在大眾中國、甚至更多國家中量產(chǎn)落地?！?/p>
不僅如此，何小鵬也期待介入到Robotaxi項(xiàng)目中。“最近一個多月，我見了滴滴的CEO，也見了Uber的CEO，他們在無人駕駛領(lǐng)域都做得不錯。我相信將來全球有很多這樣的運(yùn)營商，我希望與他們合作。”他透露小鵬將在2026年推出Robotaxi，產(chǎn)品非常有競爭力，但強(qiáng)調(diào)并不介入運(yùn)營。
相比運(yùn)營，科技更容易做到全球化，他解釋稱，“最終標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)、好的交互體驗(yàn)，能夠所有人都喜歡，不管中國人還是外國人。”
從淘汰賽到全明星賽，新能源市場的競爭維度不斷升級。從價格，技術(shù)路線，再到市場切換，它要求車企投入更多精力、資源、金錢和判斷力。而AI的到來正讓這一切成幾何倍放大。
速度和方向變得無比重要，尤其是在隧道出口前的黑暗中，場上的選手們要為自己確認(rèn)坐標(biāo)，保持動作不變形。從這個角度講，在最終結(jié)局到來前，耐心與節(jié)奏也同樣是足夠?qū)氋F的品質(zhì)。
何小鵬說，“不用等很長時間，大家會看到，小鵬磨刀不誤砍柴工?！?/p>
他還說，“真正的競爭來自于再稍微晚一點(diǎn)的時候，不急?！?/p>
